Carro Seguidor ( Grupo: Natalia Mônaco, Lívia Breviglieri, Joaquim Baggio, Francisco P. , Beatriz Ferrari, Lucas )

Algumas semanas atrás fomos surpreendidos por a iniciação de um novo projeto envolvendo um circuito de montagem complexo e repleto de desafios, sendo assim o projeto não seria fácil e contaria com o trabalho em equipe de todos os integrantes do grupo. O grupo era formado por 6 integrantes, cujo tinham suas funções ja determinada pelos nossos instrutores.

Para que o projeto fosse realizado utilizamos a plataforma Tinkercad para auxiliar na montagem do circuito eletrônico, que faria com que o carrinho pudesse andar. Além disso também já tomamos conhecimento dos materiais que seriam usados sendo eles:
• Porta pilha para 4 pilhas AA
• 2 Tip 122
• 2 motores (kit)
• 4 Resistores de 100 wons
• 2 LDRs
• 2 LEDs
• Canudo de plástico
• Fita isolante
• Fios condutores
• Parafusos e porcas
• Solda
• 2 rodas
• Interruptor
Mas em paralelo às instruções do circuito eletrônico os demais participantes começaram a recortar a estrutura principal formada por papelão, cujo seria responsável por segurar o circuito elétrico. Sendo assim vamos entender todo passo a passo:
1°passo foi soldar os 4 resistors do circuito em 2 pares com 1 pino entre cada resistor e 3 entre cada par.

O 2° passo foi soldar os 2 transistors, à uma distância de 4 pinos entre cada um, 1 transistor servirá para alterar a correntes para cada par de resistors.

3º passo foi fazer uma linha de solda que juntasse os 2 pares de resistors entre si e às pernas do meio seus respectivos transistors.

No 4° passo, soldamos 8 fios, 4 serão para conectados aos resistors, 2 serão conectados à perna inferior de cada transistor, e outros dois serão conectados à nada por enquanto. Os fios com resistors serão conectados à ponta positiva dos LEDs, e a qualquer uma das duas pontas do LDR, uma vez que ele não possui polos.
Os fios conectados à nada serão soldados à ponta negativa dos LEDs. E os fios conectados aos tranistores serão conectados às pontas restantes dos LDRs

Estrutura do carrinho:
A estrutura do carrinho foi a partir de 4 etapas:
1- A primeira consiste no seu formato. Cortamos um papelão no formato de um retângulo com as suas pontas arredondadas.
2- Após isso, pintamos ele de vermelho.
3- Em seguida, fizemos 5 furos na frente( 1 para a rolha que estabiliza o carrinho e os outros 4 furos para prender os leds e os sensores). Também fizemos 4 furos, 2 em cada lado. Eles foram feitos para prender os motores com um enforca gato. E por fim, fizemos um furo no centro do carrinho para passar os fios do sistema por baixo do carrinho para serem conectados nos motores.
4- E por último mas não menos importante, fixamos as rodas nos motores.

5° passo: Nas pernas de cima dos transistores, vamos conectar dois fios.

6° Passo, vamos escolher uma das pontas do circuito, e continuar a linha de solda feita anteriormente até ela se conectar desta forma, o outro canto do circuito servirá como polo negativo, e iremos conectar os fios negativos dos LEDS à este polo.

7° passo: agora com o circuito quase feito, iremos conectar os fios do 5° passo (perna de cima dos transistores) no polo positivo dos dois motores que serão utilizados.

8° passo: soldar dois fios aos polos negativos do motor que irão conectá-lo ao polo negativo do circuito

9° passo: juntar uma bateria de 9V Duracell à um conector, deste conector iremos soldar o fio positivo (vermelho) ao polo positivo do circuito, e cortaremos o fio negativo (preto) ao meio para soldar um interruptor nele, que servirá para ligar/desligar o sistema, com isso feito, basta conectar o fio negativo ao polo negativo do circuito.

-Após finalizar a colagem dos discos de MDF, é enrolado fita crepe em volta das rodas para poder fixar bem a cola. É necessário deixar a fita crepe por 24 horas.
-Com 5 discos de MDF, é necessário passar cola com colagem alta em uma das superfícies dos discos para poder colar um no outro, assim formando uma rodas.
- Esboço da estrutura do carrinho pronta no papelão para auxiliar no corte depois.
- Para fazer as rodas, é necessário 10 discos de MDF, sendo 5 discos para cada roda.
- Máquina de corte a laiser para cortar os discos de MDF para fazer as rodas.
-Início do esboço da estrutura do carrinho no papelão de alta resistência.